答、破壞森林的燃燒條件，不讓可燃物、氧氣和火源（森林燃燒三要素)結合在一起，只要消滅燃燒三要素中得任何一個，森林火災就會熄滅

撲滅森林火災的根本途徑是；

（1）隔離可燃物，是著火的可燃物與未著火的可燃物隔離（如開挖防火阻隔帶），達到控制、撲滅林火的目的；

（2）隔離氧氣，減少森林燃燒物所需要的氧氣，使其窒息熄滅（如以土覆蓋滅火法）

（3）冷卻降溫，使燃燒可燃物的溫度降到燃點一下，林火停止燃燒（如以水滅火法）。

CCD，是英文ChargeCoupledDevice即電荷耦合器件的縮寫，它是一種特殊半導體器件，上面有很多一樣的感光元件，每個感光元件叫一個像素。CCD在攝像機里是一個極其重要的部件，它起到將光線轉換成電信號的作用，類似于人的眼睛，因此其性能的好壞將直接影響到攝像機的性能。

衡量CCD好壞的指標很多，有像素數量，CCD尺寸，靈敏度，信噪比等，其中像素數以及CCD尺寸是重要的指標。像素數是指CCD上感光元件的數量。攝像機拍攝的畫面可以理解為由很多個小的點組成，每個點就是一個像素。顯然，像素數越多，畫面就會越清晰，如果CCD沒有足夠的像素的話，拍攝出來的畫面的清晰度就會大受影響，因此，理論上CCD的像素數量應該越多越好。但CCD像素數的增加會使制造成本以及成品率下降，而且在現行電視標準下，像素數增加到某一數量后，再增加對拍攝畫面清晰度的提高效果變得不明顯，因此，一般一百萬左右的像素數對一般的使用已經足夠了。

單CCD攝像機是指攝像機里只有一片CCD并用其進行亮度信號以及彩色信號的光電轉換，其中色度信號是用CCD上的一些特定的彩色遮罩裝置并結合后面的電路完成的。由于一片CCD同時完成亮度信號和色度信號的轉換，因此難免兩全，使得拍攝出來的圖像在彩色還原上達不到專業水平很高的要求。為了解決這個問題，便出現了3CCD攝像機。3CCD，顧名思義，就是一臺攝像機使用了3片CCD。我們知道，光線如果通過一種特殊的棱鏡后，會被分為紅，綠，藍三種顏色，而這三種顏色就是我們電視使用的三基色，通過這三基色，就可以產生包括亮度信號在內的所有電視信號。如果分別用一片CCD接受每一種顏色并轉換為電信號，然后經過電路處理后產生圖像信號，這樣，就構成了一個3CCD系統。

和單CCD相比，由于3CCD分別用3個CCD轉換紅，綠，藍信號，拍攝出來的圖像從彩色還原上要比單CCD來的自然，亮度以及清晰度也比單CCD好。但由于使用了三片CCD，3CCD攝像機的價格要比單CCD貴很多。

數碼相機規格表中的CCD一欄經常寫著“1/2.7英寸CCD”等。這里的“1/2.7英寸”就是CCD的尺寸，實際上就是CCD對角線的長度。"

現有的數碼相機一般采用1/2.7英寸、1/2.5英寸和1/1.8英寸等尺寸的CCD。CCD是受光元件(像素)的集合體，接收透過鏡頭的光并將其轉換為電信號。在像素數一樣的情況下，CCD尺寸越大單位像素就越大。這樣，單位像素可以收集更多的光線，因此，理論上可以說有利于提高畫質。

但是，數碼相機畫質的好壞不僅是由CCD決定的。鏡頭以及通過CCD輸出的電信號形成圖像的電路的性能等也能夠影響到相機的畫質。所謂的“大尺寸CCD＝高畫質”是不正確的。例如，雖然1/2.7英寸比1/1.8英寸尺寸小，但配備1/2.7英寸CCD的數碼相機并沒有受到畫質不好的批評。

現在，袖珍數碼相機日趨小巧輕便，出于設計上的考慮，其中大多采用1/2.7英寸的小型CCD。

順便說一句，1/2.7英寸的“型”有時也寫作“inch”，不過，在這里不是普通的“1英寸＝25.4mm”。由于結合了CCD亮相前攝像機上使用的攝像管和顯示方式，因此，習慣上采用比較特殊的尺寸。1/2.7英寸為6.6mm，1/1.8英寸約為9mm。

CMOS指互補金屬氧化物半導體--一種大規模應用于集成電路芯片制造的原料。有時人們會把CMOS和BIOS混稱，其實CMOS是主板上的一塊可讀寫RAM芯片，是用來保存BIOS的硬件配置和用戶對某些參數的設定。CMOS可由主板的電池供電，即使系統掉電，信息也不會丟失。CMOSRAM本身只是一塊存儲器，只有數據保存功能。而對BIOS中各項參數的設定要通過專門的程序。BIOS設置程序一般都被廠商整合在芯片中，在開機時通過特定的按鍵就可進入BIOS設置程序，方便地對系統進行設置。因此BIOS設置有時也被叫做CMOS。

閉路電視監控系統中傳輸信號的類型主要有兩類：一類是模擬視頻信號，傳輸路徑由攝像機到矩陣，從矩陣再到顯示器或錄像機；一類是數字信號包括矩陣與攝像機之間的控制信息傳輸，矩陣中計算機部分的數字信號。一般設備成為干擾源的可能性很小，因此干擾主要通過信號傳輸路徑進入系統。

閉路電視監控系統的信號傳輸路徑是，能通過視頻電纜和傳輸控制信號的雙絞線耦合進系統的干擾有：各種高頻噪聲比如大電感負載啟停，地電位不等引入的工頻干擾，平衡傳輸線路失衡使抑噪能力下降將共頻干擾轉成了差模干擾，傳輸線上阻抗不匹配造成信號的反射使信號傳輸質量下降，靜電放電沿傳輸線進入設備造成接口芯片損傷或損壞。具體表現如下:

由于阻抗不匹配造成的影響在視頻圖像上表現為重影。在信號傳輸線上會在脈沖序列的前后沿形成震蕩。震蕩的存在使高低電平間的閾值差變小，當震蕩的幅值再大或有其他干擾引入時就無法正確分辨出脈沖電平值，導致通信時間變長或通信中斷。接地和屏蔽不好會導致傳輸線抑制外部電磁干擾能力的下降，體現在視頻圖像就是雪花噪點、網紋干擾以及橫紋滾動等；在信號傳輸線上形成尖峰干擾，造成通信錯誤。平衡傳輸線路失衡也會在信號傳輸線上形成尖峰干擾。靜電放電除了會造成設備損壞外，還會影響存儲器內的數據，使設備出現些莫名其妙的錯誤。

從干擾源的分析了解到并沒有特別的干擾源，消除或者減少上述干擾的理論探討也有許多，如何針對閉路電視監控工程解決干擾問題，很少有文獻涉及，下面就閉路電視監控工種中常見的干擾及解決方法進行些探討。

1.數字信號傳輸中的抗干擾措施

在弱電系統工程中數字信號的傳輸通常指長線傳輸，常見的方式有：通過調制、解調方法在電力線或視頻線上傳輸數字信號；通過工業標準的通信網絡進行傳輸，比如RS422、RS845、RS485；自行開發的自動式傳輸。三者相較，常見的還是RS422、RS485,因此重點討論RS485數字通信抗干擾方法。

RS485總線是采用差分平衡電氣接口，具有較強的抗電磁干擾能力，但在實際工程RS485總線并未達到人們期望的效果。問題往往出現在以下幾個方面：第一網絡拓撲不合理，未按照總線型網絡拓撲布線，成為事宜上的星型拓撲；傳輸線與接收和發送端設備連接不正確，削弱了平衡線的抗干擾能力；第三公用雙絞線，未進一步采取抗干擾措施，比如采用屏蔽雙絞。雖然在造成干擾的方式上有所不同但在干擾的表現形式上只有兩種：一種是反射增加了信號畸變程度；一種是外部的干擾由于平衡條件被破壞，共模干擾變成了串模信號進入傳輸線.。

2.視頻信號的干擾

視頻信號的干擾在圖像上表現為地花點和50Hz橫紋滾動，對于雪花點干擾是由于傳輸線上信號衰減以及耦合了高頻干擾所致，這種干擾比較容易消除，在攝像機與控制矩陣之間合理位置增加一個視頻放大器，將信號的售噪比提高，或者改變視頻電纜的路徑避開高頻干擾源，高頻干擾的問題可基本上得到解決。較難解決的是50Hz橫紋滾動及進一步加高頻干擾的情況，比如電梯轎廂內攝像機的輸出圖像。為了抑制上述干擾，首先分析一下造成上述問題的原因。

攝像機要求的供電電源一般有三種：直流12V、交流24V或220V，大多數工程應用中不從電梯轎廂的供電電源上取，而是另外布設供電電源給攝像機供電，攝像機輸出圖像經過一條軟性的視頻電纜從井道的上方或下方送出，視頻電纜和供電電纜與轎廂的動力線捆綁在一起，當電梯運行時牽引電機運行產生的電磁場沿照明動力線傳播，顯然會影響攝像機供電電纜和視頻電纜，當視頻電纜的屏蔽層不夠嚴密時，高頻干擾就經視頻電纜傳回監視器。而對于50Hz的橫紋滾動根據電磁學理論知道視頻電纜的屏蔽層可完全消除50Hz工頻干擾。由此可以推斷這部分干擾不是通過視頻電纜耦合過來，而是來自電源線和不合理的視頻線聯結。

3.監控系統的供電方式

監控系統的供電方式只有兩種：一種是集中供電方式即電源都引自一處，另一種是分布式供電，攝像機在安裝位置附近取電源，從抗干擾效果的角度講，集中供電方式更好一些，可以基本消除各處參考電位不等的情況。閉路電視監控系統中傳輸信號的類型主要有兩類：一類是模擬視頻信號，傳輸路徑由攝像機到矩陣，從矩陣再到顯示器或錄像機；一類是數字信號包括矩陣與攝像機之間的控制信息傳輸，矩陣中計算機部分的數字信號。一般設備成為干擾源的可能性很小，因此干擾主要通過信號傳輸路徑進入系統。

警告：提醒用戶防范潛在的死亡或嚴重傷害危險

1.安裝本設備之前，請仔細閱讀說明書。

2.應遵守設備上和說明書上的所有警告事項。

3.在擦拭前，先斷開電源，勿用濕布擦拭。

4.請使用經銷商或我公司推薦的配件，否則會導致故障。

5.本設備應使用定額牌上所推薦的電源種類和電壓，如安裝地點的電源和電壓不明確，請與經銷商或我公司聯系。

6.保護好電源線，尤其插頭和攝像機的軟線處。

7.為防止雷擊，請安裝避雷器。

8.為了不造成火災或觸電請不要讓設備的安裝線過長產生過載，應防止異物進入機內并勿讓腐蝕性液體濺到機上，以防出現危險。

9.請不要安裝在不牢固的支架上或墻體上，否則會導致人機受損。

10.由于打開或拆開護蓋，可能導致高壓觸電或其他危險，不要試圖自行維修，全部維修事宜請與我公司聯系。

11.當激光照明器在夜晚點亮時，安裝調試人員注意不可近距離（20米范圍內）直視激光光斑。

12.更換零件時，請用我公司認可的或與元部件性能相同的零件，未經認可的代用品可能會導致危險。

13.如遇下列情況請與我公司聯系：

a.電源，控制線損害。

b.使用錯電源種類或電壓。

c.如掉落或機殼受損。

d.設備在性能上出現異常。

e.如按說明書操作后仍未正常工作。

采用激光紅外照明系統、大變倍長焦距變焦鏡頭、低照度監控攝像機或微光紅外攝像機（ICCD）、視頻服務器、設備控制軟件等采用科學、先進的手段集合而成。

主要特點是：

1、全天候：采用雙探測器鏡頭，可同時配接彩色和黑白兩臺攝像機，配合GLOPRO激光照明系統，實現白天彩色晚上黑白的全天候實時監控。

2、無盲區：激光照明光學系統電動可調，可實時對激光光斑的照射角度和光斑強弱進行調整，實現了全過程無盲區夜間監視。監視距離可選

：

300米激光夜視儀-500米激光夜視儀；500米激光夜視儀-1000米激光夜視儀；1000米激光夜視儀-2000激光夜視儀;2000米激光夜視儀-3000米激光夜視儀。

3、監視距離遠：根據用戶的使用需求，產品配置不同的型號和對應的系統，實現從50米到2000米的全過程夜間監視。

4、照度低：本系統可在沒有任何輔助照明的黑暗環境下使用。

5、功耗低，可靠性高，安裝方便。

6、穩定性好：采用了共軸微調系統，在變焦全過程中，畫面沒有跑偏或跳動。

7、應用范圍廣： 本系統被廣泛應用在：邊防夜視監控、海防夜視監控、海事遠距離監視、防汛遠距離監視、森林防火瞭望監控、城市環境檢測遠程監視、油田夜間監視、海堤長距離監視、公安夜間監視、鐵路火車機車全天候監視等需要遠距離夜視監控的場所。

近日，相信不少人都感受到了劇烈降溫和強烈寒意，這是因為一股強冷空氣正由北至南席卷而來，全國正在進入“實力派”寒潮的籠罩之中。今年的這波“跨年寒潮”不僅持續時間長，而且降溫影響大，國內大部分地區將進入冰雪天。

│寒潮天為國內電網保駕護航

寒潮持續期間，強冷空氣所帶來的劇烈降溫，將迫使各地的供暖系統加大作業，這對電力公司的電網負荷來說，是一個巨大挑戰。在這樣的情況下，為了保證電力系統在寒潮期間的正常運行，以及滿足寒冷天氣下的電力供暖需求，機器人開始受到越來越多電力公司的青睞，逐漸成為電力巡檢的神兵利器。

最近，某電力公司就已經出動了智能巡檢機器人，通過與換流站運維人員的協同合作，一起承擔起了對電網設備的巡檢工作。在“拉網式”隱患排查之下，機器人針對性地完成了防寒、防凍、防火、防風、防小動物、防舞動等專項檢查，有效加強了對重載線路和高負荷設備的跟蹤監測，實現了對電網安全和運維情況的及時保障。

│機器人電力巡檢成大勢所趨

其實，機器人助力電力巡檢并非只是寒潮天氣下的應急手段，在日常的電力巡檢任務之中，機器人的應用也已經變得越來越頻繁。智能機器人在電力巡檢領域的落地，眼下正成為大勢所趨。

以往，我國電力巡檢主要以人工為主，不僅很容易受到地形、環境、氣候、工作范圍等因素的限制，而且還面臨著勞動強度大、工作條件艱苦、安全威脅高等諸多問題，難以實現對電力運行情況的及時反饋與處理。

與傳統人工相比，電力巡檢機器人既擁有機動靈活、安全性高、成本較低、易于操作等特點，又能夠替代人工巡檢員完成各類信息采集工作，減少工作人員勞動強度，提高電力巡檢工作效率和安全性，確保電力隱患得到及時消除。因此，機器人成為電力巡檢主流選擇當之無愧！

│智能巡檢解決方案我們更專業

開放的軟件系統，根據您的需求我們定向研發，為應用場景提供一站式系統解決方案。目前公司可開發應用場景：廠區、港口、城市地下綜合管廊、輸變電站、油田礦山、空中管道、橋梁隧道、地下交通系統、易燃易爆品倉庫、區域安保等。

│防爆巡檢機器人

防爆巡檢機器人主要由機器人本體、無線基站、導航標識、自主充電裝置及遠程控制站等組成。廣泛應用于Ⅱ類爆炸環境中，可代替巡檢人員進行設備及環境巡檢，能夠減輕巡人員的勞動強度，降低巡檢過程中存在的安全隱患，提升巡檢質量的同時，最大限度提升石化企業、礦行業的安全管理及智能化。

│安保巡邏機器人

安保巡邏機器人搭配安保巡邏管理系統，可運用自主巡邏（自主避障、充電、自主導航）安全防御（聲光報警、遠程喊、防暴震懾）、安全預防（智能動態監控、環境監察、紅外檢測）交互服務（媒體、詞條播振）四大核心功能?？蓮V泛運用于社區、工業園區、監獄外坪等大型場所。

電力巡檢機器人是對變電站以及輸送電路的一種檢測設備，電力巡檢是一項比較危險的工作，特別是在高壓電壓下，工作人員是無法進行工作的，而巡檢機器人不會受到這些因素的影響，依然能夠準確進行巡檢。

傳統上，輸電線路的檢測主要是通過人工進行檢測，不僅效率低，而且很危險。尤其在惡劣的環境下，高壓輸電線路的手工檢修與維護需要大量的人力、物力和財力，且線路日益復雜。手工檢查既困難又危險。巡航機器人的應用有效地彌補了人工巡航的缺點，自其應用以來，一直受到業界專家學者的廣泛關注。在復雜的高壓電路環境中，巡檢機器人需要能夠在線行走、跨越障礙物才能有效地完成巡檢任務。因此，機器人本身的機械結構直接影響機器人的實際性能，也是巡邏機器人應用和發展的重要技術之一。

電力巡檢機器人是整個系統的核心部分，包括機械部分、檢測部分、驅動部分、通信部分、電源部分等。地面基站主要由PC機組成，通過藍牙與檢測機器人相連。實時接收器接收機器人的檢查圖像和數據并發送控制指令。本文主要設計了巡檢機器人本體控制部分。機械部分：巡檢機器人以輸電線路的地線為工作路徑，在線上移動進行巡檢任務，要求機器人能夠在線路上以穩定的速度移動。輪式滾動方式可以保證行走的穩定性，保證一定的速度。因此，采用了雙輪滾動機構。

移動臺的系統層由電力系統、導航系統、檢測系統、控制系統、通信系統和運動系統六個部分組成。主要負責導航定位信息的采集和處理，根據預先設定的巡航路線自動完成巡航任務，在預設點自動定位和采集可見光。圖像和紅外線圖像，上傳到基站，完成巡邏任務自動充電，在快速遭遇障礙物的過程中自動停止，并報警。主要部件有：機器人本體和充電箱。

電力巡檢機器人系統的紅外測溫系統可以為操作維護人員提供準確的溫度測量數據，但仍存在不足。當機器人運行到監控點時，平臺將在設備上有一個固定的角度。在紅外測溫儀的檢測范圍內，其他物體可能會對溫度測量結果產生干擾。這樣的問題主要涉及站中標記點的設置。當設置測試標簽時，構造者沒有考慮機器人平臺的轉向角和被監控設備后面的室外照明對后續監控的可能影響。此類問題應由廠家人員在站臺施工期間分析，可能引起監測誤差，應考慮標點位置和平臺轉角，消除設備安裝中不必要的誤差。

電力巡檢機器人更加靈活，巡邏內容更加全面，增加了雙機器人的應用范圍?？捎行岣哐矙z綜合性，減少操作維護人員的數量和時間，對巡檢設備區域，釋放人員配備，有效提高人員的安全性。

1.   無圖像輸出的原因有：

A.檢查電源是否接好，電源電壓是否足夠。

B.BNC接頭或視頻電纜是否接觸不良。

C.鏡頭光圈是否打開。

D.視頻或直流驅動的自動光圈鏡頭控制線是否接對。

2.   造成圖像質量不好的原因有：

A.鏡頭是否有指紋或太臟。

B.光圈有否調好。

C.視頻電纜接觸不良。

D.電子快門或白平衡設置有無問題。

E.傳輸距離是否太遠。

F.電壓是否正常。

G.附近是否存在干擾源。

H.在電梯里安裝時要與電梯保證絕緣免受干擾。

I.CS接口有否接對

3.什么是背光補償？

背光補償能提供在非常強的背景光線前面目標的理想的曝光，無論主要的目標移到中間、上下左右或者熒幕的任一位置。一個不具有超強動態特色的普通攝像機只有如1/60秒的快門速度和F2.0的光圈的選擇，然而一個主要目標后面的非常亮的背景或一個點光源是不可避免的，攝像機將取得所有近來光線的平均值并決定曝光的等級，這并不是一個好的方法，因為當快門速度增加的時候，光圈會被關閉導致主要目標變得太黑而不被看見。為了克服這個問題，一種稱為背光補償的方法通過加權的區域理論被廣泛使用在多數攝像機上。影像首先被分割成7塊或6個區域（兩個區域是重復的），每個區域都可以獨立加權計算曝光等級，例如中間部分就可以加到其余區塊的9倍，因此一個在畫面中間位置的目標可以被看得非常清晰，因為曝光主要是參照中間區域的光線等級進行計算。然而有一個非常大的缺陷，如果主要目標從中閑移動到畫面的上下左右位置，目標會變得非常黑，因為現在它不被區別開來已經不被加權

4. 什么是球差、畸變、色差：

球差：由主軸上某一物點向光學系統發出的單色圓錐形光束，經該光學系列折射后，若原光束不同孔徑角的各光線，不能交于主軸上的同一位置，以至在主軸上的理想像平面處，形成一彌散光斑（俗稱模糊圈），則此光學系統的成像誤差稱為球差。

畸變：被攝物平面內的主軸外直線，經光學系統成像后變為曲線，則此光學系統的成像誤差稱為畸變。

色差：由白色物點向光學系統發出一束白光，經該光學系列折射后，組成該束白光的紅、橙、黃、綠、青、藍、紫等各色光，不能會聚于同一點，即白色物點不能結成白色像點，而結成一彩色像斑的成像誤差，稱為色差。

5.  為什么會出現光暈？

球差、慧差所引起的成像模糊現象稱為光暈。由位于主軸外的某一軸外物點，向光學系統發出的斜射單色圓錐形光束，經該光學系列折射后，不能結成一個清晰像點，而只能結成一彌散光斑。當前后移動像平面至某一位置（弧矢像面）時，彌散光斑變成垂直于光學系統弧矢面的短線s。當前后移動像平面至另一位置（子午像面）時，彌散光斑又變成垂直于光學系統子午面的短線t。在子午像面和弧矢像面之間可以找到一彌散光斑最小的成像平面，而在其余位置只能得到一介橢圓形彌散光斑，則此光學系統的成像誤差稱為像散。像散的大小由子午焦線t與弧矢焦線s之間的距離表示。

鏡頭基礎知識

魚眼鏡頭：視角接近或等于180%，焦距極短。

廣角鏡頭：視角90度以上，觀察范圍較大，近處圖像有變形。

標準鏡頭：視角為50度左右的鏡頭之總稱，其視角一般為45°～50°。

長焦鏡頭：視角20度以內，焦距可達幾十毫米或上百毫米。

變焦鏡頭：鏡頭焦距連續可變，焦距可以從廣角變到長焦，焦距越長成像越大。

針孔鏡頭：用于隱蔽觀察，經常被安裝在如天花板或墻壁等地方。

定焦距：焦距固定不變，可分為有光圈和無光圈兩種。

有光圈：鏡頭光圈的大小可以調節。根據環境光照的變化，應相應調節光圈的大小。光圈的大小可以通過手動或自動調節。人為手工調節光圈的，稱為手動光圈；鏡頭自帶微型電機自動調整光圈的，稱為自動光圈。

無光圈：即定光圈，其通光量是固定不變的。主要用光源恒定或攝像機自帶電子快門的情況。

變焦距：焦距可以根據需要進行調整，使被攝物體的圖像放大或縮小。

常用的變焦鏡頭為六倍、十倍變焦。

三可變鏡頭：可調焦距、調聚焦、調光圈。

二可變鏡頭：可調焦距、調聚焦、自動光圈

答：

什么是鏡頭的直流驅動(DC driverno Amp) ：

它利用攝像機上的直流電壓來直接控制光圈，這種鏡頭內只包含電流計式光圈馬達，攝像機內沒有放大器電路。二種驅動方式產品不具可互換性，但現已有通用型自動光圈鏡頭推出。

什么是鏡頭的視頻驅動？（Video driver)

它將一個視頻信號及電源從攝像機輸送到透鏡來控制鏡頭上的光圈，這種視頻輸入型鏡頭內包含有放大器電路，用以將攝像機傳來的視頻信號轉換成對光圈馬達的控制